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设计实现了一种stm(自动识别定位)多功能pbc贴标机,该贴标机主要由pcb输入流水线,标签输送、分离、回收机构,标签定位、贴标、压紧机构,pcb板翻转机构及pcb输出流水线5部分组成。stm多功能pcb贴标机控制系统采用伺服电机代替传统的步进电机,步距准确,使贴标机出标的速度和输送速度更高、更稳定,采用pcb板翻转机构,实现了pcb板的正反面贴标,提高了贴标的和效率。



    全自动贴标机在贴标速度上要优于半自动贴标机,贴标速度是半自动的几十倍甚百倍,而且全自动贴标机可以连接生产线,产品经过流水线经过贴标机实现自动贴标机。重物轻物也均可简单实现运输。伺服系统控制稳定,每分钟贴标速度快达200件,对比而言,一台机器可抵10-20人工,成本-降低。

         全自动贴标机的贴标精度,较于手动、半自动贴标设备的贴标精度不可把握性,全自动贴标签设备则是以“稳定”贴标-,基本贴标精度-在1mm。





建立全自动果冻食品高速双面贴标机伺服系统的动力学模型,得出伺服系统的等效转动惯量和等效综合刚度;借助于伺服系统动力学方程,求得伺服系统的传递函数和主振频率;通过根轨迹图和系统振动稳定l(ω)曲线,-提高系统传动刚度,削减工作机构惯性和惯性元件的失动量或提高阻尼,可以削弱谐振烈度;采用校正网络和综合贴标贴膜速度反馈亦可减弱谐振.



本发明公开了重桶旋转式贴标机,包括贴标装置,转桶装置和传输装置,所述转桶装置置于传输装置上方,所述贴标装置置于转桶装置一侧,所述转桶装置包括机架,固定在机架上部的举升气缸,旋转电机,抓桶机构,对称固定在机架下部的两组定位机构,所述举升气缸通过连接架与旋转电机固定,并置于旋转电机上方,所述旋转电机通过法兰盘与抓桶机构连接,所述抓桶机构包括连接板,固定在连接板下面的夹爪,气缸,齿轮和齿条,采用抓桶顶面后旋转,且旋转的同时通过侧面的定位机构对桶进行扶正,使其在旋转过程中平稳,-,连续,贴标效果美观整齐,无褶皱,不受传输形式影响;不受包装容器形状,重量影响.




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